在現代社會，腦卒中嚴重威脅著中老年人的健康。我國每年新增腦卒中患者120-150萬例，死亡率高達百分之66.7。本病引起肢體功能障礙或喪失，尤其是上肢運動功能喪失。百分之75左右的幸存者是殘疾人，嚴重影響了患者的日常生活能力，需要很多的上肢康復機。
傳統的偏癱康復訓練方法存在一些問題。一對一訓練效率低下;主觀因素太多;訓練參數不能準確控制和記錄;訓練參數與康復指標之間無法建立對應關系;無法向患者提供實時、直觀的反饋信息;訓練過程不吸引人，患者被動治療，治療主動性不夠。
上肢康復機是用于上肢訓練的康復設備。上肢康復機器人利用計算機技術實時模擬人體上肢的運動規律。具有可調上臂支撐系統，增加智能反饋和三維運動空間，使功能治療訓練在虛擬環境中進行。
游戲訓練能提高患者的興趣，促進康復進程。該設備能在負重或減肥狀態下進行上肢訓練，并提供高質量的反饋信息，跟蹤患者訓練后的康復程度，是上肢康復的好幫手。
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